Chór został założony w 1990 roku przez Josepha A. Hertera, wspieranego w sprawach organizacyjnych przez Ryszarda Gierosa i Alfreda Stefankiewicza. Obecnie funkcję dyrygenta sprawuje Franciszek Kubicki, drugiego dyrygenta – kompozytor Jakub Szafrański zaś prezesa stowarzyszenia – Henryk Grocholski. Prawie od samego początku chór związany jest z Bazyliką Archikatedralną św. Jana Chrzciciela w Warszawie, w pierwszych latach jako chór chłopięcy. Koncertował w ponad dwudziestu krajach. Był nagradzany na wielu międzynarodowych festiwalach i konkursach, m.in. w Lecco, Włochy (1997), Moskwie (2000), Pradze (2002, 2003, 2004, 2017), Międzyzdrojach (2004), Warszawie (2013, 2015, 2016), Grójcu, Krakowie oraz Łomży (2017). Występował z czołowymi orkiestrami symfonicznymi w Polsce i zagranicą. Brał udział w wielu produkcjach telewizyjnych i teatralnych.

Cantores Minores jest współzałożycielem polskiej sekcji Międzynarodowej Federacji Chórów Pueri Cantores.

Zespół ma w swoim repertuarze utwory o zróżnicowanym charakterze – chorał gregoriański, kompozycje wielogłosowe a cappella oraz z akompaniamentem. Proponuje bogaty program koncertowy zawierający m.in: utwory sakralne a cappella (pieśni wielkopostne, pasyjne, adwentowe, kolędy), utwory sakralne z akompaniamentem organów oraz innych instrumentów, pieśni patriotyczne oraz utwory popularne. Chór występuje podczas uroczystości religijnych, imprez kulturalnych oraz innych wydarzeń. Przygotowuje muzyczną oprawę liturgiczną w Bazylice Archikatedralnej w Warszawie, w każdą czwartą niedzielę miesiąca (godz. 19:00).

Źródło: Cantores Minores